Mire képesek a SCARA robotok?

SCARA robotok, másnéven horizontális multi-közös robotok, az ipari robotcsalád legszélesebb körben használt konfigurációja.

Mit tud egy SCARA robot? A SCARA robotok jellemzői a kis terhelés és anagy sebesség. Főleg a 3C iparban, az élelmiszeriparban, a gyors válogatásban, a precíziós összeszerelésben és más területeken használják. Az alábbiakban a SCARA robotoknéhány tipikus alkalmazását mutatjuk be. A SCARA robot három forgó csuklóval rendelkezik, amelyek tengelyei párhuzamosak egymással, és síkban pozicionálható és orientálható. A másik csukló egy mozgatható kötés, amely a végdarab síkra merőleges mozgásának befejezésére szolgál. A csukló referenciapontjának helyzetét a két forgócsukló szögelmozdulása határozza meg, azaz p=f(φ1,φ2,z). Ennek a robotnak az előnyei a könnyű szerkezet és a gyors reagálási sebesség.

A SCARA robotot 1978-ban Hiroshi Makino, a Yamanashi Egyetemről találta fel. A SCARA robotnaknégy tengelye ésnégy szabadságfoka van (beleértve az X, y és z irányú transzlációt és a z tengely körüli forgási szabadságfokokat). A SCARA robotrendszer megfelel az x, y irányoknak és jó merevséggel rendelkezik a z irányban-tengely iránya. Ez a jellemző különösen alkalmas szerelési munkákhoz, például kerek csapok kerek lyukakba való beillesztéséhez. Ezért a SCARA rendszert előszörnyomtatott áramköri lapok és elektronikus alkatrészek összeszerelésére használják; A SCARA másik jellemzője a kettőssége-rúdszerkezet, amely az emberi karhoz hasonló, korlátozott térbenyújtható, majd visszahúzható. Alkalmas tárgyak, például integrált áramköri lapok mozgatására és elhelyezésére. Jelenleg az élelmiszeriparban, az orvostudományban, az elektronikában, a robotikában és más iparágakban is széles körben használják. Fő feladata az alkatrészek és az összeszerelés mozgatása. Az első tengely és a második tengely forgási karakterisztikával rendelkezik, a harmadik tengely és anegyedik tengely pedig a munkaigényeknek megfelelően különféle formákká alakítható, az egyik forgási karakterisztikával, a másik lineáris mozgással rendelkezik. Speciális formájának köszönhetően működési tartománya szektorhoz hasonló-alakú terület. A SCARA robotok többféle méretben gyárthatók, a leggyakoribb munkasugár 100 mm és 1000 mm között van. Ennek a SCARA robotnak anettó terhelése 1 kg és 200 kg között van. Az elmúlt években a SCARA robotok gyorsan fejlődtek. Szinte minden robotontológia tervezéssel foglalkozó gyártó elsőként fejleszt SCARA robotokat. Az egyre élesebb piaci verseny közepén-hogy-alacsony-vége hat-tengelyes ipari robotok, sok hazai robotgyártó már a SCARA robotok ugyanazon széles skálája felé fordult.